皮亚杰提出的道德发展四个阶段分别是：自我中心阶段、权威阶段、可逆阶段和公正阶段。

1. 自我中心阶段（2～5岁）也称为前道德阶段。在这一时期，儿童无法将自己与周围环境区分开，将外界视为自身的一部分。对于规则，他们并不认为有必须遵守的义务，在对偶故事中也无法作出道德判断。

2. 权威阶段（5～8岁）也称作他律道德阶段。在这个阶段的儿童，他们的道德判断受外部规则支配，盲目服从权威制定的规范，认为规则是固定不变的，并且只根据行为的后果来判断对错，如谁的结果更严重，谁就应该受到惩罚。

3. 可逆阶段（9～11岁）也称为自律道德阶段。这一阶段的儿童不再完全服从权威起步网校，也不会机械遵守规则，他们要求平等，并根据行为的动机来判断对错，例如认为老师和学生都应遵守同样的规则。

4. 公正阶段（11岁以后）的儿童开始倾向于维护公正和平等，认识到奖惩应根据个人的具体情况来决定，体现出一种利他主义的公正观。

皮亚杰的认知发展阶段理论指出，儿童的道德发展是按照一个不变的顺序进行的，从他律道德到自律道德。这一过程不是天生的，也不是社会规则的直接内化，而是受到儿童与外界互动的影响。道德发展不仅与对道德知识的了解有关，更与儿童的道德思维发展程度密切相关。儿童在道德发展过程中，实际上像是在成为一个道德哲学家。这一过程具有明显的阶段性特征和顺序性，与儿童逻辑思维的发展紧密相关。