理论力学的重要知识点包括：

1. 静力学的基本概念、公理、基本题型；

2. 刚体的概念及刚体运动的基本形式；

3. 运动学中的速度、加速度瞬心法；

4. 动力学的基本方程，包括力系的简化，力系的平衡，动量定理与动量守恒定律。

此外，关于达朗伯原理、刚体定点运动和刚体平动等知识，也是理论力学中的重要内容。

这些知识点在各类考试中出现的频率较高，对于理解更高级别的内容也有着重要的帮助。

理论力学知识点注意事项如下：

1. 掌握质点动力学的基本方程即运动方程和三大基本动力学规律。

2. 学会使用动力学方法分析解决工程实际中的具体问题。

3. 理解达朗伯原理和其应用。

4. 熟记刚体转动的基本概念和有关刚体转动的动力学规律，并能够解决有关刚体转动的问题。

5. 掌握动力学普遍定理，特别是约束力的分析，包括摩擦力的问题。

6. 掌握动静法，以解决刚体在恒定加速度平面内的运动问题。

7. 熟记有关机械振动和波动的基本概念和基本方程，并能解决此类问题。

8. 理解向量分析的基础，特别是关于位移、速度、加速度和力等概念。

此外，还需要注意各知识点之间的联系，如静力学和运动学之间的联系，静力学是运动学的基础，运动学是静力学的应用。同时，还需要注意与其他相关课程的关系，如材料力学、结构力学等。

以上内容仅供参考，建议通过阅读教材、观看网课、做习题等方式进一步理解和掌握理论力学知识点。

理论力学知识点相关信息包括：

1. 静力学的基本概念、力系的基本性质及力系的简化。

2. 杆件在平面内的自由度分析，约束分类及约束力的确定。

3. 物体受力分析，包括确定受力物体、分析主动力与约束力、画受力图。

4. 物体在平面内平衡问题求解，包括刚体的平衡，以及物体在平面内的平衡问题。

此外，还有重心、力偶理论、任意力系的平衡条件应用，以及非惯性系下动力学。

以上内容仅供参考，建议到相关网站查询以获取更多信息。